În tulburările de spectru autist, cel mai important co-terapeut este părintele. Acesta este pilonul de susținere și baza de la care se poate porni în terapia de autism. Terapeutul ABA oferă părinților planul inițial de intervenție, feed-back la sfârșitul fiecărei ședințe, dar și teme pentru acasă (în care sunt urmărite aceleași răspunsuri din partea copiilor și în cadrul familiei). Împreună cu terapeutul, vor fi dezvoltate anumite competențe comportamentale pentru familie, iar periodic vor fi evaluate și monitorizate progresele realizate, dar vor fi făcute și eventuale ajustări ale planului inițial.

Primele progrese în terapia comportamentală pentru copii se vor putea traduce ca zone de interes ale copilului – ariile în care răspunde mai bine, în care are un proces mai rapid de învățare decât în general – în funcție de acestea, se conturează următorii pași. Cu alte cuvinte, fiecare achiziție (lucru nou pe care îl învață) va fi următorul punct de plecare în terapie. Lucrul în echipă și cerințele consecvente vor realiza schimbările sperate în cadrul terapiilor pentru autism.